Робота «ЛИС-Вергилий» для обследования скважин глубиной свыше 100 метров разработали сотрудники ИРНИТУ

Инженерно-техническая разработка выполнена в рамках Программы «Приоритет 2030».

Главный конструктор Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ Семен Гриднев разработал самоходный снаряд для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров. Новинка «ЛИС-Вергилий» успешно прошла экспертизу Роспатента, привлекла внимание недропользователей Красноярского края и Забайкалья.

Как отметил Семен Гриднев, взрывные скважины проходят снизу-вверх, поэтому способ измерения, при котором на тросе опускают груз, не доступен. В настоящее время исследование вертикальных и круто наклонных скважин, которые бурят веером в кровлю горной выработки, проводят с помощью ультразвуковых измерителей. Прибор дает показания с большой погрешностью из-за различной плотности воздуха по длине скважины, трещин и препятствий.

Политеховский прибор «ЛИС-Вергилий» можно считать уникальным предложением на рынке, не имеющим аналогов. Робот напоминает «механического червя». В основе – инновационный принцип передвижения, заключающийся в попеременном распирании заднего и переднего упоров, работающих, как автомобильный домкрат. Тело перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора.

«Вергилий» весит около одного килограмма, способен передвигаться по скважине со скоростью 0,3-0,4 метра в секунду, подавая измерительное оборудование снизу-вверх. Устройство оснащено цифровой камерой с подсветкой, а также инклинометрами и другими датчиками. Это позволяет определять не только глубину, но и трехмерную траекторию скважины.

Такая информация необходима для правильного расчета взрывчатого вещества и, как следствие, получения более четких контуров отработки с целью снижения потерь и разубоживания руды», - рассказал о преимуществах и назначении прибора «ЛИС-Вергилий» Семен Гриднев.

Станция может использоваться геологами для определения тектонических нарушений, изучения рудных тел и пород, направления жил и др.

Научно-техническим решением политеховских маркшейдеров заинтересовались «Норникель» и АО «Ново-Широкинский рудник» (Highland Gold), где готовы предоставить площадку для проведения испытаний.